Brazos Hidráulicos

Brazo robot de 6 DOF con Arduino + Tutorial +Código + App
Descripción:

El kit para amar brazo robot de 6 grados de libertad con Arduino, fue diseñado para que en pocos minutos puedas controlarlo desde tu teléfono Andriod. Puedes utilizarse con fines educativos o aplicaciones especificas, utiliza la plataforma Arduino por lo que el código esta abierto para que lo modifiques si es necesario.

Requisitos:

Tener instalado el IDE de Arduino

Saber como descargar un repositorio de GitHub

Lista de materiales:
1 Kit para armar brazo robot de 6 DOF con Arduino + Tutorial + Código + App
1 Fuente de alimentación de 5V a 2 A
1 Computadora

Desarrollo

En primera instancia revisar que todos los componentes estén completos, tomar un tornillo de metal M3x6mm y pasarlo por todos los separadores para comprobar que la rosca esta bien y no tenga alguna rebaba ya que si usamos directamente el tornillo de nylon  podemos barrer (trasroscar) o sea difícil su acceso, ejemplo: